verschwoerhaus wiki

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
risssimulator16153 [2019-11-10 20:43]
simon_lueke [Modell]
risssimulator16153 [2019-12-27 16:17] (current)
jakob_pietron [Fotos]
Line 1: Line 1:
 ====== Risssiumulator16153 ====== ====== Risssiumulator16153 ======
  
-Ein Simulator für Risse in historischen Bauwerken ;-) bzweigentlich ​ein Messaufbau für Abstandssensoren ​zur Überwachung von entsprechenden Rissen.+Ein Simulator für Risse in historischen Bauwerken ;-) 
 +Bzw. ein Messaufbau für Sensoren für Abstandsmessung ​zur Überwachung von entsprechenden Rissen.
  
 +Der Rissimulator16153 und die entsprechenden „Sensoren in einer Aufputzdose“ ​ sind Teil des Projekts [[MünsterMonitoring]].
  
-===== ToF-Sensor VL6180X ===== 
  
-  ​* [[https://​www.st.com/​en/​imaging-and-photonics-solutions/​vl6180x.html|Hersteller STmicro]], [[https://​www.st.com/​en/​imaging-and-photonics-solutions/vl6180x.html|Datenblatt]] +===== Aufbau ===== 
-  * [[https://​www.pololu.com/​product/​2489|VL6180X Time-of-Flight Distance Sensor bei pololu]]. + 
-  * [[https://​github.com/​pololu/​vl6180x-arduino|Arduino Library]].+  ​Abstandsmessung:​ 
 +    * [[https://​de.wikipedia.org/​wiki/​Elektrooptische_Entfernungsmessung|ToF-Sensor]] ​[[https://​www.st.com/​en/​imaging-and-photonics-solutions/​vl6180x.html|VL6180X]] für Abstand und Umgebungshelligkeit;​ [[https://​www.st.com/​content/​ccc/​resource/​sales_and_marketing/​promotional_material/​flyer/​ae/​ee/​16/​e1/​6e/​61/​41/​ec/​flvl6180x0914_lr.pdf/​files/​flvl6180x0914_lr.pdf/​jcr:​content/​translations/​en.flvl6180x0914_lr.pdf|Broschüre]], [[https://​www.st.com/resource/en/datasheet/vl6180x.pdf|Datenblatt]] 
 +    Verbaut auf Breakout Board von [[https://​www.pololu.com/​product/​2489|pololu]] 
 +    Polulu VL6180X ​[[https://​github.com/​pololu/​vl6180x-arduino|Arduino Library]] 
 +  * Klima-Messung 
 +    * [[https://​www.bosch-sensortec.com/​bst/​products/​all_products/​bme280|Bosch BME280]] für Temperatur, Luftfeuchte und Lutdruck; [[https://​ae-bst.resource.bosch.com/​media/​_tech/​media/​datasheets/​BST-BME280-DS002.pdf|Datenblatt]] 
 +    * (Nicht optimal) verbaut auf Breakout Board Marke „AliExpress“. 
 +    * Ardafruit BME280 [[https://​github.com/​adafruit/​Adafruit_BME280_Library| Arduino Library]] 
 +  * Montage 
 +    * Reflektor montiert auf [[https://​www.amazon.de/​gp/​product/​B004FI114C/​|Makro/​Stereo-Einstellschlitten]] (Acrylglas-Block 15 x 50 x 50 mm) 
 +    * Distanz-Sensor fixiert an Basis des Einstellschlittens (Acrylglas-Block 15 x 50 x 40 mm) 
 +    * Alles zusammen mit Platine, Akku etc. auf einem Holzsockel 
 + 
 +==== Fotos ==== 
 + 
 +=== Prototyp 1 === 
 + 
 +{{:​risssimulatur16153-1.jpeg?​direct&​175|}} {{:​risssimulatur16153-2.jpeg?​direct&​175|}} {{:​risssimulatur16153-3.jpeg?​direct&​175|}} {{:​risssimulatur16153-4.jpeg?​direct&​175|}} {{:​risssimulatur16153-5.jpeg?​direct&​175|}} 
 + 
 +=== Prototyp 2 (aktuell) === 
 +{{:​16153v2-1.jpeg?​direct&​175|}} {{16153v2-2.jpeg?​direct&​175|}} 
 + 
 +Codename: Risssi (mit drei '​s'​) 
 + 
 +==== Messwerte ==== 
 + 
 +Folgende Messwerte sollen erhoben werden 
 + 
 +|              ^ VL6180X ​           ^ BME280 ​         ^ Platine ^ 
 +^ Distanz ​   |      x    |      | | 
 +^ Umgebungshelligkeit ​ |    x      |      | | 
 +^ Temperatur ​ |          |  x    | | 
 +^ Rel. Luftfeuchte |   ​| ​  ​x ​  | | 
 +^ Luftdruck |          |   ​x ​  | | 
 +^ Batteriespannung |          |      | x |
  
  
Line 14: Line 49:
  
   * Riss im Münster.   * Riss im Münster.
-  * Spielt Längenausdehnung der bestehenden Rissmarken eine Rolle? [[https://​www.muepro.de/​service/​Digitale-Services/​berechnungsprogramme/​Online-Berechnungsprogramme/​laengenausdehnung.html|Bsp.-Rechnung]]10 cm Baustahl, verändert sich zwischen ​-5 und 20 °C um 3 µmKupfer ​um 4,5 µm → für unseren Fall egal. +  * Spielt Längenausdehnung der bestehenden Rissmarken ​oder unserem Messaufbau ​eine Rolle
-  * Datenblatt VL6180X, Abstandsmessung:​ +    * Temperatruabhängigkeit? [[https://​www.muepro.de/​service/​Digitale-Services/​berechnungsprogramme/​Online-Berechnungsprogramme/​laengenausdehnung.html|Bsp.-Rechnungen]] mit 10 cm Länge und einem Temperaturunterschied von 15 K (bspw. ​-5 bis 20 °C): 
-    *  Genauigkeit von 1 mm + Rauschen von 2 mm (bei Standard-Betriebsbedingungen mit 23 °C, 2,8 V Betriebsspannung,​ dunkel).+      * Baustahl:  ​3 µm 
 +      * Kupfer4,5 µm 
 +      * PVC: 200 µm = 0,2 mm; alpha = 0,07 mm/m K 
 +      * Plexiglas (PMMA, auch Acrylglas): 0,2 mm; alpha = 0,07 mm/m K 
 +  * Datenblatt ​und Broschüre ​VL6180X, Abstandsmessung:​ 
 +    * [[https://​de.wikipedia.org/​wiki/​Oberfl%C3%A4chenemitter|VCSEL]] @850 nm + [[https://​de.wikipedia.org/​wiki/​Avalanche-Photodiode#​Einzelphotonenz%C3%A4hlung|SPAD]],​ „[…] the VL6180X precisely measures the time the light takes to travel to the nearest object and reflect back to the sensor (Time-of-Flight).“ 
 +    *  Genauigkeit von 1 mm + Rauschen von max. 2 mm (bei Standard-Betriebsbedingungen mit 23 °C, 2,8 V Betriebsspannung,​ dunkel).
     * Optimale Betriebsbedingungen:​ -10 .. +60 °C, 2,7 .. 2,9 V Betriebsspannung.     * Optimale Betriebsbedingungen:​ -10 .. +60 °C, 2,7 .. 2,9 V Betriebsspannung.
-  * Es [[https://​hackaday.io/​project/​47141-sub-mm-accuracy-from-the-vl6180-tof-sensor|scheint so]], dass man mit dem VL6180X auch im 1/​10-mm-Bereich messen kann. → Wir zeichnen also mal 1 Nachkommastelle mit auf. +  * Es [[https://​hackaday.io/​project/​47141-sub-mm-accuracy-from-the-vl6180-tof-sensor|scheint so]], dass man mit dem VL6180X auch im 1/​10-mm-Bereich messen kann. → Wir zeichnen also soweit 2 Nachkommastellen,​ also 100-stel mm, auf. 
-  * Temperatureinflüsse?​ → Müssen wir uns mal anschaun.+  * Temperatureinflüsse, weitere Klimawerte? → Müssen wir uns anschauen. 
 +    * Vgl. bei Gelegenheit [[https://​de.wikipedia.org/​wiki/​Luftdichtekorrektion|Luftdichtekorrektion]]. 
 + 
 + 
 + 
 +==== Einflussgrößen und Messunsicherheit ==== 
 + 
 +  * Messgröße:​ Länge 
 +    * ... des Abstandes Sensor zu gegenüberliegendem Plättchen. 
 +    * gemessen mit dem VL6180X, s.o. 
 +    * Einflussgrößen (aktuelle Annahmen):​ 
 +      * Temperatur. 
 +      * Umgebungslicht:​ Allgemeine Beleuchtungsstärke?​ Direkte Lichteinstrahlung in den Sensor? 
 +      * Versorgungsspannung. 
 +    * Evtl. weitere Einflussgrößen:​ 
 +      * Materialausdehnung(en). 
 +  * Messunsicherheit:​ 
 +    * Für den VL6180X wird im Datenblatt (s.o.) eine Genauigkeit von 1 mm und ein Rauschen von 2 mm angegeben. → Kann dies durch Messwiederholungen verbessert werden? 
 + 
 + 
 ===== Laborbuch ===== ===== Laborbuch =====
  
Line 25: Line 86:
  
  
----- 
  
-2019-11-10-1738: erste Versuche+ 
 +==== 2019-12-02 0759: manuelle Temperatur-Kalibrierung ==== 
 + 
 +  * Sensor/​Distanz-Messung scheint sehr anfällig für plötzliche Temperaturstürze (am aktuellen Messort z.B. typisch durch Lüften im Zimmer). 
 +  * Bisher war die automatische Kalibrierung auf Temperatur auf dem Standardwert belassen (alle 255 Messungen), siehe Datenblatt Kapitel //2.7.4 Manual/​autoVHV calibration//​ 
 +  * Nun zu Beginn jeder Messung (Reihe aus 50 direkt aufeinander folgenden Messungen) manuelle getriggerte Temperatur-Kalibrierung;​ siehe [[https://​github.com/​jaqPi/​lora-ulm-muenster-monitor/​commit/​813697448ac0608884f5420126ae8c66b0595b2a|Commit]] im Quellcode. 
 + 
 + 
 +==== 2019-11-23 1122: neuer Aufbau ==== 
 + 
 +  * Sensor und Reflektor nun an/aus Acrylglasblöcken,​ die fest an Eintellschlitten bzw. dessen Basis fixiert sind. 
 +  * 2019-11-24 1056: Reflektor mit dickerem Papier tapeziert. 
 +  * 2019-11-29 0800-1100: Ausflug des Risssimulator16153 in die Münsterbauhütte. 
 + 
 +==== 2019-11-17 1030: Start neuer Messreihe ==== 
 + 
 +  * Start neuer Messreihe mit verschraubtem ToF-Sensor 
 +  * Werte der letzten 24h sind zu ignorieren 
 +  * → „Holz schaffat z'​viel“ = Ausdehnung des Holzes abhängig von der Luftfeuchte viel zu groß. 
 + 
 +==== 2019-11-17 0030: ToF-Sensor verschraubt und Ambient Light ==== 
 + 
 +  * ToF-Sensor nun fest verschraubt,​ um erneutes Ablösen des Klebebands zu verhindern 
 +  * Messung des Ambient Lights (vergleichbare Messart wie Distanz) mit aufgenommen 
 + 
 + 
 + 
 +==== 2019-11-12 2321: platine01 sendet erste Daten ==== 
 +  * Aufbau: wie unten 
 +  * Abstand: fix. 
 +    * nicht ganz: Doppelseitiges Klebeband war – wie schon erwartet – nicht wirlich geeignet, um den Sensor am Holz zu befestigen; der Sensor hat sich immer wieder gelöst. Wir suchen nach genügend kleinen Schrauben (Größe ~ M1). 
 +  * Standort: fix. 
 +    * TODO beschreiben 
 +  * Messwertermittlung:​ 50 Messwiederholungen @10Hz, errechnung von mean std dev. 
 +  * Messintervall:​ 15 Minuten 
 +  * Übertragung und Speicherung:​ -> TTN -> influxdb. 
 + 
 + 
 + 
 +==== 2019-11-10 ​1738: erste Versuche ​====
   * Aufbau:   * Aufbau:
     * [[https://​www.pololu.com/​product/​2489|VL6180X Time-of-Flight Distance Sensor]].     * [[https://​www.pololu.com/​product/​2489|VL6180X Time-of-Flight Distance Sensor]].
Line 33: Line 132:
     * Münsterplatine.     * Münsterplatine.
     * Messwerte direkt per Serial/USB auf den Laptop.     * Messwerte direkt per Serial/USB auf den Laptop.
 +    * Abstand Sensor zu Gegenseite jeweils pro Messreihe unangetastet.
  
   * uint8_t readRangeSingle(void)   * uint8_t readRangeSingle(void)
     * Messreihe 1:     * Messreihe 1:
-    ​''​sSingle = c(29,​27,​28,​27,​25,​27,​27,​28,​26,​25,​28,​28,​28,​28,​26,​28,​27,​26,​26,​27,​27,​28,​26,​27,​27,​26,​28,​27,​28,​26,​28,​26,​26,​28,​27,​27,​26,​29,​27,​26,​26,​26,​26,​26,​28,​27,​26,​27,​26,​26,​26,​28,​27,​26,​26,​27,​27,​27,​28,​26,​27,​27,​27,​28,​27,​26,​26,​27,​26,​26,​28,​27,​28,​27,​28,​27,​27,​26,​28,​28,​29,​26,​27,​27,​26,​27,​27,​27,​26,​28,​27,​27,​26,​25,​28,​28,​29,​27,​26,​27,​27,​30,​28,​27,​27,​26,​27,​27,​28,​26,​30,​28,​27,​26,​27,​29,​28,​26,​26,​26,​28,​29,​27,​27,​28,​27,​27,​26,​29,​25,​25,​28,​25,​26,​28,​27,​27,​26,​27,​28,​28,​26,​28,​25,​27,​28,​28,​26,​28,​26,​28,​25,​25,​26,​27,​27,​27,​27,​27,​26,​28,​27,​28,​27,​27,​26,​27,​27,​27,​28,​27,​27,​25,​27,​27,​27,​26,​28,​27,​28,​27,​26,​28,​26,​27,​27,​27,​27,​28,​27,​24,​26,​28,​27,​27,​26,​28,​26,​27,​27,​25,​29,​28,​26,​27,​27,​27,​27,​27,​27,​28,​26,​26,​26,​27,​27,​27,​27,​27,​26,​27,​26,​26,​27,​27,​26,​28,​28,​26,​25,​27,​25,​26,​26,​27,​25,​29,​27,​28,​27,​27,​28,​27,​27,​26,​28,​26,​25,​26,​28,​28,​27,​27,​26,​26,​26,​26,​26,​27,​27,​27,​26,​27,​27,​27,​27,​27,​26,​27,​27,​28,​28,​27,​26,​28,​27,​27,​25,​26,​27,​26,​27,​27,​27,​28,​26,​28,​27,​27,​27,​28,​27,​28,​27,​27,​26,​26,​27,​26,​27,​27,​27,​28,​26,​26,​26,​26,​26,​26,​26,​26,​27,​27,​28,​26,​28,​25,​27,​27,​26,​27,​27,​27,​27,​26,​27,​28,​24,​28,​28,​26,​28,​26,​27,​27,​27,​25,​26,​27,​27,​27,​28,​29,​27,​29,​27,​27,​27,​27,​27,​27,​27,​28,​25,​28,​27,​29,​28,​27,​27,​27,​27,​26,​27,​27,​28,​27,​27,​27,​27,​26,​28,​27,​28,​27,​28,​24,​27,​27,​27,​28,​25,​25,​27,​26,​27,​26,​28,​25,​28,​29,​29,​27,​25,​28,​27,​28,​27,​26,​28)''​+    ​<​code>​ 
 +sSingle = c(29,​27,​28,​27,​25,​27,​27,​28,​26,​25,​28,​28,​28,​28,​26,​28,​27,​26,​26,​27,​27,​28,​26,​27,​27,​26,​28,​27,​28,​26,​28,​26,​26,​28,​27,​27,​26,​29,​27,​26,​26,​26,​26,​26,​28,​27,​26,​27,​26,​26,​26,​28,​27,​26,​26,​27,​27,​27,​28,​26,​27,​27,​27,​28,​27,​26,​26,​27,​26,​26,​28,​27,​28,​27,​28,​27,​27,​26,​28,​28,​29,​26,​27,​27,​26,​27,​27,​27,​26,​28,​27,​27,​26,​25,​28,​28,​29,​27,​26,​27,​27,​30,​28,​27,​27,​26,​27,​27,​28,​26,​30,​28,​27,​26,​27,​29,​28,​26,​26,​26,​28,​29,​27,​27,​28,​27,​27,​26,​29,​25,​25,​28,​25,​26,​28,​27,​27,​26,​27,​28,​28,​26,​28,​25,​27,​28,​28,​26,​28,​26,​28,​25,​25,​26,​27,​27,​27,​27,​27,​26,​28,​27,​28,​27,​27,​26,​27,​27,​27,​28,​27,​27,​25,​27,​27,​27,​26,​28,​27,​28,​27,​26,​28,​26,​27,​27,​27,​27,​28,​27,​24,​26,​28,​27,​27,​26,​28,​26,​27,​27,​25,​29,​28,​26,​27,​27,​27,​27,​27,​27,​28,​26,​26,​26,​27,​27,​27,​27,​27,​26,​27,​26,​26,​27,​27,​26,​28,​28,​26,​25,​27,​25,​26,​26,​27,​25,​29,​27,​28,​27,​27,​28,​27,​27,​26,​28,​26,​25,​26,​28,​28,​27,​27,​26,​26,​26,​26,​26,​27,​27,​27,​26,​27,​27,​27,​27,​27,​26,​27,​27,​28,​28,​27,​26,​28,​27,​27,​25,​26,​27,​26,​27,​27,​27,​28,​26,​28,​27,​27,​27,​28,​27,​28,​27,​27,​26,​26,​27,​26,​27,​27,​27,​28,​26,​26,​26,​26,​26,​26,​26,​26,​27,​27,​28,​26,​28,​25,​27,​27,​26,​27,​27,​27,​27,​26,​27,​28,​24,​28,​28,​26,​28,​26,​27,​27,​27,​25,​26,​27,​27,​27,​28,​29,​27,​29,​27,​27,​27,​27,​27,​27,​27,​28,​25,​28,​27,​29,​28,​27,​27,​27,​27,​26,​27,​27,​28,​27,​27,​27,​27,​26,​28,​27,​28,​27,​28,​24,​27,​27,​27,​28,​25,​25,​27,​26,​27,​26,​28,​25,​28,​29,​29,​27,​25,​28,​27,​28,​27,​26,​28) 
 +  
 +summary(sSingle) 
 +   Min. 1st Qu.  Median ​   Mean 3rd Qu.    Max.  
 +  24.00   ​26.00 ​  ​27.00 ​  ​26.91 ​  ​28.00 ​  30.00  
 +sd(sSingle) 
 +[1] 0.9691481 
 +    </​code>​
  
 {{ :​risssensor16153-plot_ssingle.png?​600 |}} {{ :​risssensor16153-plot_ssingle.png?​600 |}}
  
   * uint8_t readRangeContinuous(void)   * uint8_t readRangeContinuous(void)
-    * Messreihe 1:  +    * Messreihe 1: 
-    ''​sContinuous =     ​c(27,​28,​30,​28,​27,​27,​27,​27,​27,​27,​28,​28,​29,​29,​27,​28,​26,​27,​26,​26,​28,​26,​26,​27,​26,​27,​28,​29,​27,​26,​28,​27,​27,​27,​27,​26,​26,​26,​27,​28,​28,​26,​28,​27,​29,​29,​27,​27,​27,​27,​27,​27,​27,​28,​26,​27,​27,​27,​25,​26,​29,​25,​27,​26,​28,​27,​27,​28,​27,​26,​26,​27,​27,​26,​29,​27,​26,​26,​28,​29,​25,​27,​26,​28,​27,​27,​28,​27,​28,​27,​27,​26,​27,​27,​28,​27,​26,​27,​26,​27,​27,​26,​26,​26,​27,​25,​29,​26,​26,​27,​26,​27,​28,​27,​27,​26,​26,​27,​27,​28,​26,​27,​27,​26,​27,​26,​27,​27,​27,​26,​27,​26,​26,​28,​27,​27,​27,​28,​25,​27,​27,​27,​27,​25,​26,​26,​27,​27,​26,​28,​26,​26,​26,​26,​26,​28,​26,​27,​25,​28,​27,​28,​27,​27,​26,​29,​27,​27,​27,​25,​28,​28,​24,​27,​28,​27,​28,​25,​25,​26,​27,​26,​28,​28,​27,​26,​26,​25,​28,​28,​28,​27,​27,​27,​27,​27,​25,​26,​25,​26,​27,​27,​26,​27,​28,​27,​26,​27,​28,​27,​28,​27,​25,​26,​26,​26,​28,​27,​27,​26,​27,​28,​26,​26,​26,​27,​27,​27,​27,​28,​27,​28,​27,​27,​28,​28,​27,​27,​26,​26,​27,​28,​26,​27,​28,​28,​26,​26,​26,​28,​27,​28,​26,​27,​27,​27,​27,​28,​28,​27,​28,​28,​29,​27,​27,​29,​27,​29,​26,​29,​25,​27,​27,​29,​28,​26,​27,​29,​26,​28,​27,​26,​27,​26,​26,​27,​27,​27,​27,​26,​27,​26,​27,​26,​28,​28,​26,​27,​28,​28,​28,​25,​26,​27,​26,​28,​28,​26,​27,​27,​29,​27,​26,​26,​29,​29,​28,​28,​27,​27,​27,​28,​27,​27,​27,​27,​28,​26,​28,​27,​29,​28,​27,​27,​27,​28,​25,​29,​28,​28,​28,​26,​27,​25,​26,​26,​28,​28,​26,​28,​26,​28,​28,​28,​28,​27,​27,​28,​28,​27,​27,​28,​29,​26,​29,​27,​25,​26,​27,​27,​28,​28,​28,​27,​27,​27,​28,​27,​28,​27,​28,​26,​28,​27,​28,​26,​27,​27,​26,​27,​29,​26,​27,​28,​27,​26,​27,​28,​28,​28)''​+     <​code>​ 
 +sContinuous = c(27,​28,​30,​28,​27,​27,​27,​27,​27,​27,​28,​28,​29,​29,​27,​28,​26,​27,​26,​26,​28,​26,​26,​27,​26,​27,​28,​29,​27,​26,​28,​27,​27,​27,​27,​26,​26,​26,​27,​28,​28,​26,​28,​27,​29,​29,​27,​27,​27,​27,​27,​27,​27,​28,​26,​27,​27,​27,​25,​26,​29,​25,​27,​26,​28,​27,​27,​28,​27,​26,​26,​27,​27,​26,​29,​27,​26,​26,​28,​29,​25,​27,​26,​28,​27,​27,​28,​27,​28,​27,​27,​26,​27,​27,​28,​27,​26,​27,​26,​27,​27,​26,​26,​26,​27,​25,​29,​26,​26,​27,​26,​27,​28,​27,​27,​26,​26,​27,​27,​28,​26,​27,​27,​26,​27,​26,​27,​27,​27,​26,​27,​26,​26,​28,​27,​27,​27,​28,​25,​27,​27,​27,​27,​25,​26,​26,​27,​27,​26,​28,​26,​26,​26,​26,​26,​28,​26,​27,​25,​28,​27,​28,​27,​27,​26,​29,​27,​27,​27,​25,​28,​28,​24,​27,​28,​27,​28,​25,​25,​26,​27,​26,​28,​28,​27,​26,​26,​25,​28,​28,​28,​27,​27,​27,​27,​27,​25,​26,​25,​26,​27,​27,​26,​27,​28,​27,​26,​27,​28,​27,​28,​27,​25,​26,​26,​26,​28,​27,​27,​26,​27,​28,​26,​26,​26,​27,​27,​27,​27,​28,​27,​28,​27,​27,​28,​28,​27,​27,​26,​26,​27,​28,​26,​27,​28,​28,​26,​26,​26,​28,​27,​28,​26,​27,​27,​27,​27,​28,​28,​27,​28,​28,​29,​27,​27,​29,​27,​29,​26,​29,​25,​27,​27,​29,​28,​26,​27,​29,​26,​28,​27,​26,​27,​26,​26,​27,​27,​27,​27,​26,​27,​26,​27,​26,​28,​28,​26,​27,​28,​28,​28,​25,​26,​27,​26,​28,​28,​26,​27,​27,​29,​27,​26,​26,​29,​29,​28,​28,​27,​27,​27,​28,​27,​27,​27,​27,​28,​26,​28,​27,​29,​28,​27,​27,​27,​28,​25,​29,​28,​28,​28,​26,​27,​25,​26,​26,​28,​28,​26,​28,​26,​28,​28,​28,​28,​27,​27,​28,​28,​27,​27,​28,​29,​26,​29,​27,​25,​26,​27,​27,​28,​28,​28,​27,​27,​27,​28,​27,​28,​27,​28,​26,​28,​27,​28,​26,​27,​27,​26,​27,​29,​26,​27,​28,​27,​26,​27,​28,​28,​28)''​
  
 +summary(sContinuous)
 +   Min. 1st Qu.  Median ​   Mean 3rd Qu.    Max. 
 +  24.00   ​26.00 ​  ​27.00 ​  ​27.02 ​  ​28.00 ​  ​30.00 ​
 +sd(sContinuous)
 +[1] 0.9782599
 +    </​code>​
 +    ​
 {{ :​risssensor16153-plot_scontinuous.png?​600 |}} {{ :​risssensor16153-plot_scontinuous.png?​600 |}}
  
    * Messreihe 2:     * Messreihe 2: 
-    ​''​sContinuousFast =     ​c(29,​28,​27,​30,​27,​28,​27,​28,​27,​27,​28,​28,​26,​29,​28,​29,​29,​29,​28,​28,​28,​28,​28,​28,​28,​26,​28,​28,​27,​28,​27,​27,​28,​27,​28,​28,​27,​29,​29,​27,​29,​28,​27,​28,​26,​28,​27,​30,​28,​27,​27,​27,​28,​27,​29,​27,​27,​28,​26,​27,​26,​29,​27,​28,​27,​29,​29,​28,​27,​27,​27,​27,​28,​27,​27,​28,​29,​27,​26,​27,​27,​27,​28,​26,​28,​27,​27,​28,​29,​27,​28,​29,​27,​26,​28,​26,​28,​28,​28,​28,​28,​28,​26,​28,​27,​28,​28,​29,​28,​28,​26,​28,​26,​28,​28,​28,​27,​26,​27,​28,​29,​27,​29,​31,​28,​26,​27,​27,​28,​28,​28,​28,​30,​28,​28,​26,​26,​29,​29,​26,​27,​27,​27,​28,​25,​26,​27,​29,​27,​27,​28,​28,​29,​28,​28,​27,​28,​27,​29,​27,​25,​28,​27,​27,​27,​28,​28,​28,​27,​27,​27,​27,​27,​26,​27,​27,​28,​28,​27,​27,​29,​28,​27,​27,​27,​28,​27,​28,​27,​25,​26,​27,​28,​27,​27,​29,​29,​29,​27,​27,​30,​28,​28,​29,​27,​29,​28,​28,​27,​28,​28,​28,​27,​27,​29,​28,​28,​29,​26,​26,​27,​27,​28,​30,​28,​28,​28,​27,​26,​26,​30,​27,​28,​28,​29,​26,​27,​27,​30,​30,​28,​28,​28,​30,​29,​27,​29,​27,​27,​27,​28,​28,​29,​28,​27,​28,​26,​27,​27,​28,​28,​27,​29,​27,​26,​27,​30,​28,​27,​27,​27,​28,​29,​28,​28,​28,​28,​27,​28,​28,​27,​29,​28,​27,​27,​28,​28,​27,​26,​27,​27,​27,​27,​28,​26,​28,​28,​26,​28,​27,​28,​27,​28,​29,​27,​27,​26,​27,​28,​28,​28,​28,​28,​27,​28,​29,​27,​28,​28,​27,​27,​26,​28,​26,​29,​26,​28,​29,​27,​27,​29,​28,​28,​26,​28,​30,​27,​28,​28,​28,​28,​26,​30,​30,​27,​27,​27,​29,​28,​29,​28,​27,​27,​28,​28,​28,​29,​29,​28,​29,​29,​29,​28,​29,​27,​26,​29,​27,​28,​27,​28,​26,​27,​29,​26,​28,​28,​27,​28,​27,​27,​27,​28,​27,​26,​26,​27,​26,​27,​27,​29,​29,​26,​27,​29,​28,​29,​28,​26,​27)''​+    ​<​code>​ 
 +sContinuousFast = c(29,​28,​27,​30,​27,​28,​27,​28,​27,​27,​28,​28,​26,​29,​28,​29,​29,​29,​28,​28,​28,​28,​28,​28,​28,​26,​28,​28,​27,​28,​27,​27,​28,​27,​28,​28,​27,​29,​29,​27,​29,​28,​27,​28,​26,​28,​27,​30,​28,​27,​27,​27,​28,​27,​29,​27,​27,​28,​26,​27,​26,​29,​27,​28,​27,​29,​29,​28,​27,​27,​27,​27,​28,​27,​27,​28,​29,​27,​26,​27,​27,​27,​28,​26,​28,​27,​27,​28,​29,​27,​28,​29,​27,​26,​28,​26,​28,​28,​28,​28,​28,​28,​26,​28,​27,​28,​28,​29,​28,​28,​26,​28,​26,​28,​28,​28,​27,​26,​27,​28,​29,​27,​29,​31,​28,​26,​27,​27,​28,​28,​28,​28,​30,​28,​28,​26,​26,​29,​29,​26,​27,​27,​27,​28,​25,​26,​27,​29,​27,​27,​28,​28,​29,​28,​28,​27,​28,​27,​29,​27,​25,​28,​27,​27,​27,​28,​28,​28,​27,​27,​27,​27,​27,​26,​27,​27,​28,​28,​27,​27,​29,​28,​27,​27,​27,​28,​27,​28,​27,​25,​26,​27,​28,​27,​27,​29,​29,​29,​27,​27,​30,​28,​28,​29,​27,​29,​28,​28,​27,​28,​28,​28,​27,​27,​29,​28,​28,​29,​26,​26,​27,​27,​28,​30,​28,​28,​28,​27,​26,​26,​30,​27,​28,​28,​29,​26,​27,​27,​30,​30,​28,​28,​28,​30,​29,​27,​29,​27,​27,​27,​28,​28,​29,​28,​27,​28,​26,​27,​27,​28,​28,​27,​29,​27,​26,​27,​30,​28,​27,​27,​27,​28,​29,​28,​28,​28,​28,​27,​28,​28,​27,​29,​28,​27,​27,​28,​28,​27,​26,​27,​27,​27,​27,​28,​26,​28,​28,​26,​28,​27,​28,​27,​28,​29,​27,​27,​26,​27,​28,​28,​28,​28,​28,​27,​28,​29,​27,​28,​28,​27,​27,​26,​28,​26,​29,​26,​28,​29,​27,​27,​29,​28,​28,​26,​28,​30,​27,​28,​28,​28,​28,​26,​30,​30,​27,​27,​27,​29,​28,​29,​28,​27,​27,​28,​28,​28,​29,​29,​28,​29,​29,​29,​28,​29,​27,​26,​29,​27,​28,​27,​28,​26,​27,​29,​26,​28,​28,​27,​28,​27,​27,​27,​28,​27,​26,​26,​27,​26,​27,​27,​29,​29,​26,​27,​29,​28,​29,​28,​26,​27)''​
  
 +summary(sContinuousFast)
 +   Min. 1st Qu.  Median ​   Mean 3rd Qu.    Max. 
 +  25.00   ​27.00 ​  ​28.00 ​  ​27.63 ​  ​28.00 ​  31.00
 +sd(sContinuousFast)
 +[1] 1.004972
 +    </​code>​
 {{ :​risssensor16153-plot_scontinuous2.png?​600 |}} {{ :​risssensor16153-plot_scontinuous2.png?​600 |}}
 +
 +
  
 ===== Datenanalyse mit Rolf ===== ===== Datenanalyse mit Rolf =====